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        Leonid Fridman教授應邀來大連海事大學做學術報告

        發布時間:2019-06-27 08:21:13 發布人:宋芳  審核人:李天鎮

        2019年6月24日上午,國際變結構控制領域著名專家墨西哥國立自治大學Leonid Fridman教授應大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,在船電樓A306做了題為“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的學術報告。報告會由于雙和教授主持。

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        講座主要內容是有關滑模控制器設計的演化。首先,Fridman教授介紹了傳統一階滑模的控制設計問題,引出了二階滑模中的twisting算法,進而針對twisting算法的非連續問題,講解了連續二階滑模控制算法,即super-twisting算法;最后,Fridman教授詳細講解了任意階高階滑模控制器的構造方法,提出了連續高階滑模算法的概念,并對報告內容進行了總結。

        2019年6月25日上午,Leonid Fridman教授在船電樓A306做了題為“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的學術報告。報告會由于雙和教授主持。

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        報告以前一天的講座內容為基礎,主要講解了對于輸入未知系統的高階滑模觀測器的設計。首先,在狀態和擾動已知的假設下設計一種新的滑模控制,用以抵消不匹配時變擾動的影響。其次,提出了可以直接抑制擾動影響的高階未知輸入觀測器,以估計系統狀態、擾動及其各階導數。最后,構造了基于高階未知輸入觀測器的新型滑模控制器,并通過模擬實例來驗證所提出的方法的有效性。報告結束后,一些同學針對報告相關內容提出疑問,Fridman教授耐心地一一解答,給師生留下深刻印象。

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        Leonid Fridman教授簡介:

        Fridman教授是國際變結構控制領域著名專家,是IEEE控制學會變結構系統分會主席,主編10本有關滑模控制及其應用領域的學術專著,獲得2010年Scopus獎。Fridman教授與澳大利亞、法國、德國、以色列、西班牙等20多個國家的高校有緊密的學術合作。

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